摘要：2020年9月28日，道通智能发布了龙鱼行业无人机，其采用自主研发的倾转翼尖设计，以领先的飞行性能、120分钟超长带载续航能力和智能易用的操控流程等优势，一经推出便收获了诸多关注。作为一款全能的行业应用无人机，龙鱼有着强大的软件平台，配合最...
2020年9月28日，道通智能发布了龙鱼行业无人机，其采用自主研发的倾转翼尖设计，以领先的飞行性能、120分钟超长带载续航能力和智能易用的操控流程等优势，一经推出便收获了诸多关注。
作为一款全能的行业应用无人机，龙鱼有着强大的软件平台，配合最先进的飞控技术、AI智能技术，成为了行业应用领域名副其实的“好帮手”。根据不同的作业需要，龙鱼可灵活搭配4K双光相机、三光相机、多光谱相机，以及第三方等多种挂载，满足各类复杂的作业场景，无论是防火巡检、海防打私、电力巡检还是交通执法，龙鱼都能轻松应对。
如此强大的龙鱼，背后却有着复杂的“身世”——经历了六次更新和一次重大迭代，这5年，龙鱼如何从一个概念成为极具创新意义的行业无人机，我们深入研发中心为大家揭秘。
从无到有，龙鱼的开始不只是一张图纸一个“泥人”
龙鱼的雏形
这是龙鱼的最初形态，跟现在的龙鱼还是有很大差别。但龙鱼从一个最初的想法落到图纸上就花了不少力气，其最初形态源自于道通智能一位海外科学家的想法。
在2015年时，无人机航测刚刚开始普及，那时均采用固定翼无人机进行航测。但传统固定翼无人机存在起飞场地要求高、体积大、操作难等问题。此时，道通智能的研发工程师们正在为如何解决多旋翼无人机飞控方面的技术难题而“绞尽脑汁”。正是这一年，研发团队在海外找到了知名无人机专家，他向道通智能团队介绍了倾转旋翼无人机既有旋翼飞机简单易操纵的特点，也有固定翼无人机飞行效率高的优势。如此创新且实用的无人机技术立即获得了研发团队的认可，道通智能便开始与海外无人机专家共同研发这款具有革命性技术特点的无人机。
两年后，第一代倾转旋翼无人机——Kestrel诞生。
Kestrel工程版
经过测试，Kestrel飞行性能达到基本目标，但是无人机教授并不太满意，他认为团队可以借鉴美国最新的F35战斗机的飞控做法，继续深入研究更新技术的倾转旋翼无人机，这种新型无人机飞控更加精准、效能更高。
应该就既有的研发成果立即生产变现？还是追求更卓越的性能？研发团队内部陷入了深深的纠结——如果放弃Kestrel无人机，就意味着产品量产会严重推迟，并要继续投入大量研发资金。但对于卓越性能的追求，是道通智能研发团队的“团魂”，于是团队最终决定放弃量产Kestrel，开始研发新一代倾转旋翼无人机。
新一代倾转旋翼无人机
创新之路并不好走。
在决定放弃Kestrel量产后，计划利用一年时间研发出新一代无人机，但研发过程中遇到各种棘手问题，新一代无人机也经历了数次更新。最终，中国研发团队与海外团队通过三年多的通力协作，于去年解决了各项技术难题，研发出了新一代倾转旋翼无人机，性能大大超过Kestrel，达到了设计目标，龙鱼也就此问世。
龙鱼的最终形态
龙鱼：摒弃传统，进化而来
传统固定翼飞机采用准备工作繁杂且要求高地跑道起飞或者弹射起飞，甚至是抛投起飞的模式，这无疑增大了飞行操作难度。
道通智能自主创新的倾转翼尖设计，可在固定翼和旋翼双重模式下自动切换，实现了多旋翼无人机才具备的垂直起降模式，大大降低了固定翼无人机对起飞场地的限制。
龙鱼的窄体机身设计同样不同以往，采用创新的电机半埋设计，同时具备无副翼、展弦比高、结构轻巧的特点，结合固定翼飞行状态时自动锁桨技术，大大减轻了高速飞行风阻。同时，道通智能强大的飞控算法，让飞行操作更稳定，稳定的飞控系统也不易损失电量。这一系列设计的应用，使得龙鱼的带载续航时间达到了120分钟，这在同级别垂起固定翼无人机中是当之无愧的佼佼者。
120分钟带载航时
龙鱼颠覆了传统固定翼无人机设计，具备起降灵活和长时续航的双重优势，完美实现了固定翼与旋翼的轻松切换，大大方便了空中任务执行。
从实验室到“练武场”，龙鱼都经历了什么
龙鱼经过中国和海外科学家与工程师们的通力合作，拥有了卓越性能，在研发中心数据评估中各项测试也表现优异。而现实作业环境和模拟测试有着很大区别，为了确保龙鱼可以在各种极端、严苛的环境下依然能高效可靠工作，工程师们可没少变着花样“折磨”它。
测试准备
工程师们将龙鱼送到了各种 “练武场”，让它经历比现实作业场景更恶劣的各种“磨难”，以确保在实际作业中万无一失。
第一难：防水测试——过“流沙河”
雨中作业是行业无人机最避免不了的情况。为了更好地测试它的防水性能，工程师将龙鱼放进了防水实验室，模拟中雨情况，让它足足“淋”了10个小时。
防水测试
在测试过程中，工程师通过监测设备实时监测龙鱼的各工作模块的性能指标，确保龙鱼的防水性能足够可靠。
第二难：高低温测试——体验“冰火两重天”
龙鱼走出了“流沙河”，又挨了一记“玄冥神掌”，体验了“冰火两重天”的境遇。
严寒酷暑也是龙鱼需要克服的日常工作环境，而这次工程师们将龙鱼送进了高低温试验箱，让其经受从零下20摄氏度至50摄氏度的高低温作业考验，确保极限温度下，龙鱼依然有稳定的工作状态。
高温测试
第三难：高原测试——克服“高原反应”
为了测试龙鱼在高海拔空气稀薄环境下是否也有出色作业能力，工程师们把龙鱼“扛”去了川西高原，在海拔6000米的高度让龙鱼纵情驰骋。
龙鱼飞得爽了，工程师们也确定了在高原环境中，即使因空气稀薄导致桨叶在相同转速下产生的拉力变小，龙鱼的动力和性能依然有良好表现，能够保持出色的作业性能。
第四难：老化测试——经历“千锤百炼”
老化测试是龙鱼经历的最难一关，长达300小时的不间断模拟飞行测试，翼尖转动近百万次，每一个零件都经历了极限挑战。
老化测试
一位工程师曾提到：本以为龙鱼的研发过程已经很艰辛了，但没想到龙鱼都已经研发成功了，同事还是在不断地给自己和龙鱼设置难关。有段时间，每次经过研发办公室，我都会看到龙鱼的云台、机臂等部件在那里“摇头晃脑”，开始还觉得有点好笑，后来竟然有些心疼，那种感觉就像在苦练自家孩子。
龙鱼从实验室到真正量产，经历了千锤百炼。正是道通智能工程师们对龙鱼性能与品质的严苛追求，让龙鱼拥有绝对实力，可在行业应用任务执行中承担重要任务，成为与作业人员“并肩作战”的好帮手。
