摘要：国际创新协同区的上海临港智能网联综合测试示范区内，来来往往的车辆正在有序地进行测试，也许你会好奇，看上去孤零零的车辆，到底如何进行测试？和我们看到的不一样这些自动驾驶车辆的“眼睛”里也许看到的是这样的场景——这样的还有可能是这样的其背后，还...
国际创新协同区的上海临港智能网联综合测试示范区内，来来往往的车辆正在有序地进行测试，也许你会好奇，看上去孤零零的车辆，到底如何进行测试？
和我们看到的不一样
这些自动驾驶车辆的“眼睛”里
也许看到的是这样的场景——
这样的
还有可能是这样的
其背后，还要得益于
国际创新协同区企业
车右智能的自动驾驶仿真技术加持
古代乘车，尊者在左，御者在中，
另有一人在右陪乘，
名“骖乘”，
又叫“车右”
车右智能取名于此
起保卫车辆安全之意
这也与他们的产品理念不谋而合
今天，我们邀请到了车右智能创始人王立
一起探索自动驾驶的“VR”世界
这家低调的人工智能初创企业于2018年底在临港成立，通过“数字孪生”、“增强现实”等一系列智能化测试技术，为自动驾驶行业提供智能化的先进测试系统，用于自动驾驶的产品研发和安全控制。
▲车右智能创始人王立
初见王立，他笑容满面，提起公司的自动驾驶仿真技术时侃侃而谈，对公司未来发展充满了期待。在外人眼里，他对技术一向如此积极，并自称为一个用心仿真的自动驾驶技术信徒。
在王立的带领下，车右智能致力于将成熟的"数字仿真"理念和技术注入新锐的自动驾驶汽车业务，革命性地提出支撑"整车在环”的“自动驾驶车辆增强现实”技术，在实车的动力学真实性和虚拟仿真的处理便利性之间找到完美平衡，大幅度降低自动驾驶业务的准入门槛，同时可极大的减少自动驾驶车辆的实车道路测试里程，为更高等级的自动驾驶业务普及提供强劲动力。
▲远程自动驾驶解决方案
以自动驾驶的场地测试为例。场地测试是自动驾驶车辆测试的重要环节之一，近年来全球各地正纷纷斥资兴建各种功能场景的自动驾驶测试场，集中开展自动驾驶技术安全性的测试，国际创新协同区内的上海临港智能网联综合测试示范区便是其中之一。
随着测试场地的兴起，技术上的痛点也随之而来。第一：成本过高。测试场地中的目标物，包括测试用的背景车辆、非机动车及人偶等，都长期依赖进口，价格垄断下，我们所见的一辆普通测试车辆价格动辄几百万元。第二：不够智能。由于技术限制，一些测试场地内测试仍需要手动操作，人工将目标物进行部署，再手动进行反复的测试，其中艰辛，不仅消耗大量人力物力，在测试数据上，也不够严谨。这便是国内大多数测试场地面临的困境。
如何突破技术限制，同时在价格上不断优化，从而助推国内自动驾驶行业的发展？这成了王立一直在思考的问题。
目前国内有腾讯、百度等公司涉足这一领域，但是大多只停留在纯数字仿真的层面。车右智能提供的不仅仅是纯数字技术，更是整车在环的自动驾驶仿真平台，同时还有各种场景下的解决方案。
▲纯数字及半实物自动驾驶仿真平台
车右智能基于自身强大的研发团队以及工业背景，创造了“幻境”自动驾驶仿真系统，革命性地提出支撑“整车在环”的“自动驾驶车辆增强现实”技术。公司依托“数字孪生”仿真技术，实现了一种创新的远程自动驾驶技术，形成地面交通控制系统，可以将智能网联示范区测试能力有效提升外，还可以应用于多种限定场景，如：智慧物流、智慧医疗等跨行业应用。
此外，车右基于“数字孪生”和“增强现实”技术的自动驾驶整车测试方法及自主开发的厘米级高精度定位单元的技术上，开发了一套解决测试场地痛点的有效系统——智能化自动驾驶先进测试系统。这是一种应用于“下一代”自动驾驶车辆在场地测试中的智能化系统，具有高安全、低成本的特点，为自动驾驶车辆场地测试赋能。
▲整车实车在环自动驾驶仿真平台
与上海临港智能网联综合测试示范区合作的便是这套智能化自动驾驶先进测试系统，它可以为测试车辆们带上增强现实的“VR眼镜”，即使是在封闭的测试场地之中，也可以实现“一日千里”，可以模拟车辆在临港地区进行测试，也可以模拟车辆在人群拥挤的闹市中进行驾驶，甚至可以由系统制造各种“突发事件”，以此考验自动驾驶车辆的临时处理能力。
自动驾驶技术在不断测试中走向成熟，以此循环往复，在技术与产品的迭代和突破中，未来的某一天，来自临港新片区的智能网联汽车将真正地走上街头，走进闹市。
有人说，VR技术火了那么多年，随处可见的VR观影体验，到处都是模拟类赛车游戏，这种类似给自动驾驶装上“VR眼镜”的自动驾驶车辆测试系统，到底特别在何处？
两年前，一部《头号玩家》电影，把VR技术推向了大众视野，人人羡慕电影中身临其境地游戏体验，但这些仅仅停留在视觉方面，更何况如今的VR技术和电影里的比起来，甚至不到十分之一。
▲电影《头号玩家》
自动驾驶测试系统要解决的不仅仅是视觉上的体验，更是实打实的数据收集：车辆距离、碰撞、反应时间等，需要厘米级高精度定位单元的技术，对场景内的多个车辆及非机动车、人偶等目标物进行协同控制，从而达到最精准的测量。其中涉及到的不仅有假车的制造技术、自动驾驶技术、数字孪生技术，还有5G的通讯技术。
为什么国外垄断，且国内仅此一家？这便要提到车右智能创始人的深厚背景。
车右智能公司创始人王立是智能机器人专业高级工程师，本科毕业于北京航空航天大学，中国航天工业总公司第八研究院，飞行器控制、制导与仿真专业，硕士研究生。拥有近20年的车辆整车及动力系统测试技术研究、产品开发经验，曾经牵头、担任并完成多项科研及成果转化项目。
在王立的带领之下，原本国外售价近五、六百万的假车如今车右可以在一百万内制造出来。测试假车不同于一般车辆，拥有极低（约10公分）的动力底盘和泡沫车身，运行速度可达50-100公里/小时。在测试过程中，如果测试假车与被测试的智能网联车辆发生碰撞（这在智能网联车辆的研发测试或者法规测试中，是一种常见的场景），其极低的动力底盘允许被试车辆直接从其上驶过，而软车身则自动散开，不会对被试车辆造成损坏。
此外，公司联合创始人张洪滨则负责5G通讯技术。张洪滨曾在上海航天局总体研究所测控专业担任多年运载火箭发射和控制小组负责人，后在国内知名通信设备制造企业担任产品总监，主持多款移动通信设备的制造和研发工作，涵盖2G、3G、4G 和5G 移动通讯技术。
近期，车右智能在张江国际人工智能挑战赛及“金桥杯”移动通信技术创新大赛上，分别获得了优胜奖及5G应用技术专题赛三等奖，其中，“金桥杯”移动通信技术创新大赛的奖项便得益于车右智能成熟的5G技术应用。这也是车右智能的核心技术，能够实现远程高精度地对多目标进行厘米级控制。目前，车右为客户提供的服务不仅有车载单元，同时还包括了远程仿真服务器。实车所接收到的传感器的信息均来自于车右仿真服务器提供，完美弥补了封闭测试园区内动态场景布置比较困难和一些边缘场景不能布置的状况。
▲“金桥杯”移动通信技术创新大赛5G应用技术专题赛三等奖
▲张江国际人工智能挑战赛优胜奖
国内称呼自动驾驶车辆多为“智能网联汽车”，“智能”+“网联”，车右智能完美拥有了出色的企业基因，并成功进行了技术上的攻克，制造出可完全替代国外进口的系统，为自动驾驶车辆测试场提供了自动部署测试场景和进行智能化测试的能力，有效解决了客户痛点，为国内智能网联技术发展带来了新动能。
2020年12月6日，车右智能计划在公司的三周年之际搬入国际创新协同区首发项目创新晶体。
▲首发项目创新晶体
▲首发项目创新晶体
自公司18年底在临港成立至今，车右已经在临港度过了近三个年头，作为临港本土企业，眼见着新片区的揭牌和不断建设，“开局即决战，起步即冲刺。临港新片区日新月异，一天一个样。”王立这样感慨道。
近年来，国内众多城市都在发展无人驾驶测试示范区，可谓遍地开花。但是临港新片区拥有的不仅是一流的测试环境，还有先行先试的产业政策，给企业提供了肥沃的成长土壤。
王立是四川人，大学毕业后便待在了上海，现在临港新片区成了王立第二个家，一周有大半的时间王立都待在临港。公司成立时，王立带着一群人走遍了嘉定、张江等地，在纠结之时，他们来到临港，一眼相中，一拍即合，公司马上落地。
▲上海临港智能网联汽车综合测试示范区
提起临港新片区的产业环境，王立津津乐道，“你们对于智能网联的敏感度就是不一样，我们也能感受到临港积极地想落地相关产业企业。”临港不仅拥有特斯拉、上汽等世界级企业，同时还拥有地平线、主线科技、图森未来等众多国内外行业领军人工智能企业落户。随着一大批上下游产业配套企业落地，临港正在形成自动驾驶产业的集聚态势。
对于车右的未来，王立充满信心，“在自动驾驶测试方面，我们还是有信心做到国际领先的。目前公司已经取得了一点成绩，但是未来在中国自动驾驶快速发展的大环境下，在临港新片区管委会及国际创新协同区的支持下，我们相信公司会发展的越来越快。”
随着自动驾驶技术的发展与冲刺，人们对未来的出行方式已经充满无限遐想。但是自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平，需要的是浩如烟海的庞大驾驶数据去不断地完善。路漫漫其修远兮，车右智能已经踏上了征程，这条路上，它与临港新片区同行，与国际创新协同区同行，此去乘风破浪，直挂云帆！
